Я попробовал разные инструменты, мне понравился Tuxboot. Он используется для создания загрузочных флешек для управления жесткими дисками (изменения размеров — Gparted, создание образов дисков, перенос разделов — CloneZilla).
Эта же программа позволяет выбрать любой ISO образ и сделать его загружаемым с флешки.
Tuxboot устанавливается следующей командой в консоли:
sudo apt-get install tuxboot